Archeologové z Filozofické fakulty Masarykovy univerzity objevili pod bazilikou Nanebevzetí Panny Marie na Starém Brně dosud neznámou zděnou hrobku s valenou klenbou, obsahující kosterní pozůstatky minimálně jednoho jedince. Původně se domnívali, že hrobka pochází ze středověku, avšak analýza rozpadu dřeva, tvaru rakve, formátu cihel a použité malty naznačuje, že pochází z období baroka, tedy ze 16. až 17. století.
Pro minimalizaci zásahu do struktury baziliky použili vědci neinvazivní metody, včetně dvou vrtů a průzkumu pomocí robotické kamery. Tím získali detailní záběry interiéru hrobky a vytvořili přesný 3D model pomocí laserové technologie LiDAR a 3D fotogrammetrie. Tento přístup umožňuje další analýzy ve spolupráci s antropology a stavebními historiky, aniž by došlo k poškození historické stavby.