Staurikosaurus pricei, objevený v roce 1936 v brazilském státě Rio Grande do Sul, je jedním z nejstarších známých dinosaurů. Tento menší dravý teropod, žijící před přibližně 233 miliony let, dosahoval délky kolem 2,2 metru a hmotnosti asi 20 kilogramů. Jeho název odkazuje na souhvězdí Jižního kříže, symbolizující jeho původ z jižní polokoule, a druhové jméno ctí paleontologa Llewellina Ivora Price, který fosilie objevil.
Anatomie staurikosaura kombinuje primitivní i pokročilé znaky. Měl například pánev spojenou pouze se dvěma křížovými obratli, což je primitivní rys, ale zároveň štíhlé končetiny naznačující schopnost rychlého běhu. Jeho zuby byly zahnuté a vroubkované, typické pro masožravce. Tento objev poskytuje cenné informace o rané evoluci dinosaurů a jejich adaptacích v ekosystémech pozdního triasu.