Robotici z Duke University vyvinuli inovativního autonomního robota jménem Argus, který zcela opouští tradiční anatomické koncepty inspirované lidmi či zvířaty a sází na absolutní kulovou symetrii. Stroj je vybaven dvaceti modulárními teleskopickými končetinami, přičemž každá z nich je zakončena samostatnou kamerou. Robot nemá definovanou přední ani zadní část a díky konstrukčnímu principu takzvané dynamické izotropie dokáže plynule a rovnoměrně zrychlovat své těžiště do libovolného směru, což mu zajišťuje okamžitou stabilizaci při nárazech, pohyb v náročném terénu i schopnost šplhat vertikálně mezi stěnami.
Tento netradiční přístup zásadně redefinuje mechanickou odolnost a efektivitu autonomních systémů. Výzkum ukázal, že vysoká míra dynamické izotropie přímo zlepšuje přesnost sledování trajektorie, energetickou účinnost a umožňuje stroji spolehlivě pokračovat v pohybu i při strukturálním poškození nebo kompletní ztrátě některé z končetin. Koncept navíc rozvíjí takzvanou objevovací robotiku (discovery robotics), ve které stroje neslouží pouze k plnění rigidně předepsaných úkolů, ale fungují jako autonomní nástroje vědeckého poznání schopné aktivně odhalovat fyzikální zákonitosti neznámého prostředí.
Zaujalo Tě toto téma?
Extrémně symetrický a šikovný robot Argus má 20 končetin s kamerami