Proč k tomu došlo? Vzhledem k našemu čím dál lepšímu mapování Sluneční soustavy jsme objevili řadu dalších větších či menších objektů, které létají kolem Slunce. Byla objevena řada těles, která byla podobná jako Pluto a vědci tak stáli před otázkou zdali všechna tato tělesa považovat za planety či nikoliv. Také nebyla zcela ujasněna definice planety. A ta byla stanovena právě 24. srpna 2006 v pražském Kongresovém centru.
Od té doby je za planetu považován objekt, který se nachází na oběžné dráze hvězdy, má dostatečnou hmotnost a vyčistil svou gravitací okolí své oběžné dráhy od jiných těles.
Právě v posledním bodě už Pluto svou podmínku nesplňuje, nedokázalo vyčistit svou oběžnou dráhu od jiných objektů. Z toho důvodu spadá do kategorie takzvaných trpasličích planet, které splňují první dvě podmínky pro planetu, ale nesplňují podmínku třetí. Současně se nesmí jednat o satelit (tedy nesmí obíhat jinou planetu, v tom případě by se jednalo o měsíc).
Aktuálně je ve Sluneční soustavě 5 potvrzených trpasličích planet: Ceres, Pluto, Haumea, Makemake a Eris. Nyní se zkoumá zdali do této kategorie nepatří další objekty naší soustavy.